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CANoe – 專業(yè)的系統(tǒng)級(jí)總線/ECU開發(fā)和測試工具

  • 支持網(wǎng)絡(luò)及診斷數(shù)據(jù)庫如DBC、FIBEX、LDF、CDD、ODX、ARXML等
  • 支持用戶編程實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)ECU建模（類C的CAPL編程語言）
  • 提供多種國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的動(dòng)態(tài)連接庫，并集成OBD診斷功能
  • 無縫集成MATLAB/Simulink仿真模型，實(shí)現(xiàn)控制策略和通信聯(lián)合仿真
  • 可通過VT System讀取/控制外部IO信號(hào)，實(shí)現(xiàn)ECU功能自動(dòng)化測試
  • 支持FMI用于聯(lián)合仿真和FMU模型交換
  • Option .Sensor可配合VT2710支持PSI5、SENT等通信協(xié)議
  • Option .Scope可實(shí)現(xiàn)總線物理層信號(hào)自動(dòng)化測試
  • 可與vTESTstudio聯(lián)合使用，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)及功能自動(dòng)化測試
  • 可與VH6501聯(lián)合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化總線故障注入和干擾

    • CANoe / CANalyzer Option Scope –CAN / CAN FD、LIN、FlexRay 總線集成示波器



  • CAN/CAN FD/LIN/FlexRay總線協(xié)議錯(cuò)誤檢測
  • 在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層同時(shí)對總線進(jìn)行分析
  • 預(yù)定義報(bào)文的交互式發(fā)送
  • 快速的一致性測試
  • 提供眼圖功能，方便對信號(hào)質(zhì)量進(jìn)行客觀評價(jià)

    • CANalyzer-全面的網(wǎng)絡(luò)分析工具



    CANalyzer是CANoe的功能子集，同時(shí)支持CAN、CAN FD、LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等 總線。利用CANalyzer，可以方便地觀察和分析最多32路總線通信，通過網(wǎng)絡(luò)分析發(fā)現(xiàn)并解決故障

  • 監(jiān)控總線數(shù)據(jù)傳輸
  • 顯示特定報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容
  • 預(yù)定義報(bào)文的交互式發(fā)送
  • 報(bào)文統(tǒng)計(jì)、總線負(fù)載及干擾統(tǒng)計(jì)
  • 報(bào)文記錄、報(bào)文回放及評估
  • 診斷測試功能

    • VH6501 – CAN/CAN FD總線干擾儀



  • 可作為CAN/CAN FD網(wǎng)絡(luò)接口卡使用
  • 可干擾CAN/CAN FD報(bào)文的指定位
  • 支持多種觸發(fā)模式
  • 可自由定義顯性或隱性電平的干擾序列
  • 時(shí)鐘頻率160MHz，最小輸出分段長度50納秒， 最大輸出分段長度200微秒，最大序列長度4096
  • 支持各種模擬干擾

    • VN8900 – 高性能CAN/CAN FD/LIN/FlexRay總線接口卡



  • 與上位機(jī)通過USB連接，或通過Ethernet實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交互
  • 內(nèi)置2.8G英特爾Core-i7處理器，可脫離PC獨(dú)立運(yùn)行
  • 集成8GB CFast存儲(chǔ)卡
  • 具備2路以太網(wǎng)及4路USB接口，可與其它設(shè)備（如GL1000、VN16xx等）進(jìn)行連接
  • 支持?jǐn)?shù)字/模擬IO以及PWM信號(hào)

    • VNbox硬件接口卡



  • VNbox種類繁多，客戶可以根據(jù)開發(fā)的實(shí)際狀況進(jìn)行配置
  • 與上位機(jī)通過USB連接
  • 下表為VNbox配置列表

    • VectorCAST/C++ – 單元/集成測試



    針對嵌入式代碼測試，Vector提供：專注于單元/集成測試的VectorCAST/C++、針對系統(tǒng)白盒測試的 VectorCAST/QA和靜態(tài)分析工具PC-lint Plus（簡稱PCLP）。

    VectorCAST是經(jīng)過TüV南德認(rèn)證的綜合集成型代碼測試解決方案，通過自動(dòng)構(gòu)建和執(zhí)行C/C++測試套 件和測試用例，驗(yàn)證被測代碼的合規(guī)性和按需開發(fā)，進(jìn)而確保涉及關(guān)鍵業(yè)務(wù)的嵌入式系統(tǒng)的安全性和可靠 性；同時(shí)還具有顯著提高執(zhí)行效率、縮短測試時(shí)間、完善工具鏈集成、優(yōu)化持續(xù)集成測試等特性功能，實(shí)現(xiàn) 對研發(fā)組織和測試流程的降本增效。

    VectorCAST/C++是專為嵌入式開發(fā)/測試人員設(shè)計(jì)，高度自動(dòng)化的單元/集成測試工具，廣泛應(yīng)用于航空航 天、汽車電子、軌道交通、工控醫(yī)療以及物聯(lián)網(wǎng)等諸多領(lǐng)域，幫助用戶驗(yàn)證嵌入式系統(tǒng)的安全可靠性。

  • 支持C++11、C++14和C++17； > 在Linux環(huán)境下運(yùn)行穩(wěn)定，且支持項(xiàng)目配置的擴(kuò)展（如Android NDK Clang編譯鏈等）；
  • 支持主流的編譯器、模擬器和處理器體系結(jié)構(gòu)，并提供定制化配置服務(wù)；
  • 可自動(dòng)構(gòu)建測試驅(qū)動(dòng)程序和樁函數(shù)，支持多種測試執(zhí)行環(huán)境（基于模擬器或嵌入式目標(biāo)板）；
  • 支持眾多代碼覆蓋類型（語句、分支和MC/DC）；
  • 支持自動(dòng)創(chuàng)建（基本路徑、邊界值、等價(jià)類/域、MC/DC等）測試用例；
  • 支持故障注入以及對局部變量進(jìn)行打印和做斷言判斷；
  • 支持測試用例回放，逐步對代碼行進(jìn)行分析調(diào)試；
  • 自動(dòng)化回歸測試，提供基于Jenkins 2.0的官方插件實(shí)現(xiàn)從持續(xù)集成到持續(xù)交付；
  • 與眾多需求管理工具（PTC、DOORs、Polarion等）集成；
  • 超輕量化的源配置文件管理，實(shí)現(xiàn)快速完整的項(xiàng)目級(jí)工程遷移和便捷高效的分布式團(tuán)隊(duì)協(xié)作；
  • 定制化的多種格式報(bào)告，支持網(wǎng)頁看板實(shí)時(shí)顯示在測項(xiàng)目的各項(xiàng)數(shù)據(jù)和指標(biāo)；
  • 支持ISO 26262/DO 178/IEC 61508/IEC 62304/EN 50126等諸多行業(yè)規(guī)范的代碼測試認(rèn)證。

    • VectorCAST/QA通過集成用戶軟件編譯/構(gòu)建環(huán)境和已有的測試基礎(chǔ)架構(gòu)，獲取軟件在系統(tǒng)測試中的關(guān)鍵指 標(biāo)，如代碼復(fù)雜度、代碼變更頻率、測試用例狀態(tài)和代碼覆蓋度等。在不改變已有工作流程、測試工具以及既定 的系統(tǒng)測試任務(wù)的前提下，VectorCAST/QA作為一個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存庫，以顧問的角色回答諸如“對這部分代碼的 變更我需要重新運(yùn)行哪些系統(tǒng)測試用例”的問題。

  • 與Jenkins等CI服務(wù)器輕松集成，實(shí)現(xiàn)分布式測試；
  • 沿用已有測試框架與測試用例，無需學(xué)習(xí)新工具或流程；
  • 自動(dòng)捕獲和維護(hù)代碼覆蓋率數(shù)據(jù)，快速識(shí)別未經(jīng)測試的代碼；
  • 自動(dòng)獲取測試用例與代碼之間的關(guān)聯(lián)性；
  • 自動(dòng)計(jì)算出代碼變更后所需的最小測試集；
  • 評估每個(gè)測試用例的價(jià)值，識(shí)別冗余的測試用例。